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La notion de sexualité couvre trois domaines distincts mais connexes :
- La sexualité est une fonction que partagent tous les êtres vivants selon des modalités plus ou moins complexes ;
- La sexualité chez l'être humain est un discours et une réflexion sur cette fonction élémentaire ;
- La sexualité donne lieu à des régulations sociales qui participent à l'organisation de la société.
L'être humain est un mammifère, c'est à dire que nous nous rattachons pleinement au monde animal même si nous n'avons que trop tendance à l'oublier. À ce titre l'homme partage avec le reste du monde animal ce tropisme à la perpétuation de l'espèce qui se manifeste même aux pires moments historiques de l'humanité. Mais à la différence du monde animal il a développé une aptitude spécifique, le langage, qui lui a permis d'accéder à la conscience de soi et du monde dans lequel il est inséré. Cette aptitude a sans doute contribué à diminuer la part purement instinctuelle en lui pour donner une place prédominante aux règles sociales et la réflexion, productrice de discours qui influent fortement sur le comportement de notre espèce.
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